智農番茄粒收機器人，是一臺會學習的農田作業機器人，主要用于農業園區、標準化溫室種植等場景中番茄的無人化采摘。該款機器人融合機器視覺和人工智能技術，采用基于深度學習的視覺算法，對采摘果實進行成熟度判別與毫米級3D空間位置識別，從而精準引導機械臂與末端執行器完成無接觸吸取式采摘、收集、運輸，實現果實低損傷、高效、安全采摘，滿足智慧農業生產需求。

　　功能特點

　　1、全晝夜無人采摘：精準可靠的環境感知，可實現全晝夜無人采摘作業，單臺機器人服務面積可達10畝

　　2、精準識別：雙目立體視覺判別果實的成熟度并進行精確定位，目標檢測精度95%，成熟度判斷正確率98%

　　3、高效采收：采摘成功率可達92%，平均單顆采摘用時約為4s

　　4、專利技術：采用具有自主知識產權的專利技術進行負壓式變徑采摘，實現無傷采摘

　　技術參數