4HZJ-2500型自走式花生撿拾收獲機主要用于花生出土后直接收獲或晾曬后收獲，一次性完成撿拾、摘果清選、果蔓分離，分別入箱。主要由撿拾臺、輸送槽、摘果室、清選室、切碎排草、果箱、草箱、駕駛室、發動機、底盤、液壓系統以及電氣系統等組成。該機作業性能好，機構緊湊，操作方便，安全可靠，適應于全國花生種植區域。

　　收獲機作業前進時，機器正對挖掘后鋪放的作物層，向前行進，撿拾臺的撿拾器撥齒緊貼近地面，將花生棵作物撿拾起來，并推運到撿拾臺中，在撿拾攪龍作用下，喂入到輸送槽中，在鏈條耙齒作用下，運輸到摘果室，在滾筒錐體旋轉和螺旋喂入作用下，進入縱軸流滾筒中，作物在滾筒與凹板相對作用下，將花生果摘掉，進入清選室，在振動篩和花生果攪龍作用下，由左向右推進，被拋送風機一次性將花生果送入果箱中。莖蔓莖草被清選風機吹送到切碎器，被高速旋轉的刀片切碎，被排草口吸風機抽走，送入草箱。而細小雜物和灰塵直接吹入排草筒中。雜余回收后通過雜余攪龍推運到右側花生提升筒，提升到振動篩，再次清選。

　　撿拾器采用雙軌道，運行平穩；

　　摘果裝置采用國內先進縱軸流技術，破碎少、損失少；

　　采用大面積振動篩清洗，雜余進行二次清選，含雜率低；

　　花生果收集，采用高速離心風機拋送至糧倉，破碎少、清潔度高；

　　采用離心風機送草，果草分離效果好，草料更干凈；

　　采用下排塵方式，減少空氣揚塵，延長機器壽命；