| 來源：中國食品報 更新時間：2026-03-26 10:40:23 |
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近年來，依賴人工采摘的作業模式難以滿足草莓產業規模化、標準化發展的需求，隨著人工智能技術的發展，草莓采摘機器人的研發與應用成為解決上述瓶頸的重要方向。
包絡仿生式氣動軟夾爪在采摘草莓
傳統夾剪一體式、氣吸式末端執行器采摘后易殘留果梗，這些果梗會在運輸過程中刺破、劃傷相鄰果實，造成果實間相互損傷。為攻克這一難題，南京農業大學工學院汪小旵教授團隊跳出傳統設計思路，創新采用包絡仿生式氣動軟夾爪，并設計模仿人類采摘行為的“拖拽—旋轉”動作，同時提出基于YOLOv12深度學習模型的遮擋處理與抓取位姿調整策略，從末端執行器、采摘動作與智能決策多維度發力，實現高架草莓無損去莖的精準自動化采收，為設施農業草莓產業智能化升級提供了關鍵技術支撐...[查看原文]
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