12月18日，由農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所（以下簡(jiǎn)稱南京農(nóng)機(jī)化所）農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)研發(fā)的蘆筍高速采收機(jī)器人，在四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院坪家科研示范基地正式亮相。多名行業(yè)專家、用戶代表共同見(jiàn)證這一打破蘆筍產(chǎn)業(yè)機(jī)械化采收瓶頸的重要時(shí)刻。

　　蘆筍作為“蔬菜***”，是藥食同源的高價(jià)值作物，在我國(guó)已形成從無(wú)到有、部分技術(shù)引領(lǐng)國(guó)際的產(chǎn)業(yè)格局。但長(zhǎng)期以來(lái)，采收環(huán)節(jié)依賴人工操作，人工成本占比超過(guò)生產(chǎn)成本30%，伴隨勞動(dòng)力老齡化加劇和種植面積擴(kuò)大，采收效率低、成本高成為制約產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的突出短板。

　　針對(duì)產(chǎn)業(yè)迫切需求，南京農(nóng)機(jī)化所農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)聯(lián)合蘇州書農(nóng)科技有限公司、四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院經(jīng)濟(jì)作物研究所等單位開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)，成功突破復(fù)雜環(huán)境高精度導(dǎo)航、精準(zhǔn)視覺(jué)識(shí)別、多臂高效協(xié)同控制等關(guān)鍵核心技術(shù)。據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)首席科學(xué)家夏先飛研究員介紹，該款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)蘆筍識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%、定位誤差≤1mm、單臂采收時(shí)間≤5s/根，多臂協(xié)同作業(yè)時(shí)每小時(shí)可采收鮮蘆筍2500根，適配露地與設(shè)施多種種植場(chǎng)景，且通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)可拓展至多類果蔬收獲作業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)全自主高效采收...[查看原文]